Tema 1 Sociedade do Coñecemento: ROBOTICA.

Tema1. Sociedade do Coñecemento. Robótica

Nesta ligazón atoparás a unha unidade didáctica elaborada polo profesor José Antonio Chaves.
Cos contidos que se enumeran a continuación crea unha entrada nova no teu blog co nome de Tema 1 Sociedade do Coñecemento: ROBOTICA.

• Definición completa de Robot e Robótica. Explica os termos reprogramable e multifuncional aplicados a un robot. 

En 1979, o ``Robot Institute of America´´ define a un robot como: 'Un manipulador

reprogramable e multifuncional deseñado para trasladar materiais, pezas, ferramentas ou

aparellos específicos a través dunha serie de movementos programados para levar a cabo

unha variedade de tarefas'. Os robots son capaces de realizar tarefas repetitivas de forma

máis rápida, barata e precisa que os seres humanos. Dise que un robot ten intelixencia

artificial (I.A.) debido a que ten a capacidade de obter información da súa contorna e en

función desta actuar. Considérase a un robot como un axente autónomo intelixente

cando cumpre os seguintes requisitos:

- Autonomía: O sistema de navegación reside na propia máquina, que debe operar sen

conexión física a equipos externos.

- Intelixencia: O robot posúe capacidade de razoar ata o punto de ser capaz de

tomar as súas propias decisións e de seleccionar, fusionar e integrar as medidas das súas

sensores.

Poderiamos aproximarnos a unha definición de Robótica como:

O deseño, fabricación e utilización de máquinas automáticas programables co fin de

realizar tarefas repetitivas como o ensamble de automóbiles, aparellos, etc. e outras

actividades. Segundo Isaac Asimmov, a Robótica é a tecnoloxía aplicada aos robots.

Un autómata reproamable pódese considerar como un sistema baseado nun microprocesador, sendo os seus partes fundamentais a Unidade Central de Proceso (CPU), a Memoria e o Sistema de Entradas e Saídas (E/S).

A CPU realiza o control interno e externo do autómata e a interpretación das instrucións do programa. A partir das instrucións almacenadas na memoria e dos datos que recibe das entradas, xera os sinais das saídas. A memoria divídese en dous bloques, a memoria de só lectura ou ROM (Read Only Memory) e a memoria de lectura e escritura ou RAM (Random Access Memory).

Na memoria ROM almacénanse programas para o correcto funcionamento do sistema, como o programa de comprobación da posta en marcha e o programa de exploración da memoria RAM.

A memoria RAM á súa vez pode dividirse en dúas áreas:

        Memoria de datos, na que se almacena a información dos estados das entradas e saídas e de variables internas.
        Memoria de usuario, na que se almacena o programa co que traballará o autómata.

O sistema de Entradas e Saídas recolle a información do proceso controlado (Entradas) e envía as accións de control do mesmo (saídas). Os dispositivos de entrada poden ser pulsadores, interruptores, finais de carreira, termostatos, presostatos, detectores de nivel, detectores de proximidade, contactos auxiliares, etc.

Pola súa banda, os dispositivos de saída son tamén moi variados: Pilotos indicadores, relés, contactores, arrancadores de motores, válvulas, etc. No seguinte punto trátase con máis detalle este sistema.

  Un robot mulltifunción é aquel que pode desempeñar varias funcións.

• Características dos robots. 

CARACTERÍSTICAS DUN ROBOT:

Os robots poden ser de diferentes deseños do mesmo xeito que programas, todo depende

da función que vaian realizar. O que se se coñece son as diferentes características

que poden posuír, entre estas atopamos:

- A precisión que teñen á hora de realizar unha acción ou movemento.

- A capacidade de carga, en quilogramos que o robot pode manexar.

- O grao de liberdade que teñen cos seus movementos. Adoita coincidir co non de

articulacións que ten o robot.

- O sistema de coordenadas que especifica a que direccións se realizasen as súas

movementos e posicións. Estas poden ser coordenadas cartesianas

(x,e,z), cilíndricas, etc.

 

• Tipos de robots según o sistema de coordenadas. Captura de pantalla os debuxos de sistemas de coordenadas e os pegas en Open Office Draw, os recortas e engades os textos correspondentes co cadro de textos que aparece no cadro de ferramentas da parte inferior da pantalla. Unha vez rematado exportas o arquivo en formato .PNG e o insertas como imaxe no teu blog.

• Tipos de sensores empregados nos robots. En cada apartado inclue unha imaxe.

SENSORES:

O sensor traduce a información que lle chega do exterior nun impulso

eléctrico, normalmente dixital (pasa ou non pasa corrente), que pode ser analizado e

procesado pola unidade de control do sistema.

Existe unha gran variedade de sensores, entre eles podemos citar:

- Sensores de temperatura:

Un exemplo son os termistores: trátase de resistencias cuxo valor ascende con

a temperatura (termistor PTC) ou ben diminúe coa temperatura (termistor NTC).

Por tanto, depende da temperatura que o termistor permita ou non o paso da

corrente polo circuíto de control do sistema. O símbolo e a aparencia dun termisto.

- Sensores de posición:

Entre outros temos:

- Finais de carreira: Trátase dun interruptor que consta dunha pequena

peza móbil e dunha peza fixa que se chama NA, normalmente aberto, ou NC,

normalmente pechado.

-Magnéticos: Detectan os campos magnéticos que provocan os imáns ou as

correntes eléctricas. O principal é o chamado interruptor Reed; consiste nun par

de láminas metálicas de materiais ferromagnéticos metidas no interior dunha

cápsula que se atraen en presenza dun campo magnético, pechando o circuíto.

O interruptor Reed pode substituír aos finais de carreira para detectar a

posición dun elemento móbil, coa vantaxe de que non necesita ser empuxado

fisicamente polo devandito elemento senón que pode detectar a proximidade sen contacto

directo.

o feixe de luz que lle chega ao sensor.

-Ópticos: Detectan a presenza dunha persoa ou dun obxecto que nterrumpen

Os principais sensores ópticos son as fotorresistencias, as LDR.

- Sensores de humidade

Baséanse en que a auga non é un material illante como o aire senón que ten unha

condutividade eléctrica. Por tanto un par de cables eléctricos espidos (sen cinta

illante recubríndoos) van conducir unha pequena cantidade de corrente se o ambiente é

húmido; se colocamos un transistor en zona activa que amplifique esta corrente temos un

detector de humidade.

- Sensores de son

Mediante un difragma que ao moverse polas ondas sonoras, despraza a placa dun

condensador facendo variar a súa capacidade.

• Clasificación xeral. En cada apartado inclue unha imaxe.

 

CLASIFICACIÓN XERAL

Desde un punto de vista moi xeral os robots poden ser dos seguintes tipos:

Os androides son dispositivos que se parecen e actúan como seres humanos. Os robots de

hoxe en día veñen en todas as formas e tamaños, pero fóra dos robots que

aparecen nas feiras e espectáculos, non se parecen ás persoas e por tanto non son

androides. Actualmente, os androides reais só existen na imaxinación e nas

películas de ficción.

Os robots móbiles están provistos de patas, rodas ou orugas que os capacitan para

desprazarse de acordo á súa programación. Elaboran a información que reciben a través de

os seus propios sistemas de sensores e empréganse en determinado tipo de instalacións

industriais, sobre todo para o transporte de mercadorías en cadeas de produción e

almacéns. Tamén se utilizan robots deste tipo para a investigación en lugares de

difícil acceso ou moi distantes, como é o caso da exploración espacial e das

investigacións ou rescates submarinos.

Industriais:

Os robots industriais son dispositivos mecánicos e electrónicos destinados a realizar de

forma automática (sen a intervención humana) determinados procesos de fabricación ou

manipulación. Os robots industriais, na actualidade, son con moito os máis

frecuentemente atopados. Xapón e Estados Unidos lideran a fabricación e consumo de

robots industriais sendo Xapón o número uno.

Os robots industriais xorden pola necesidade de:

- Fabricar produtos de maneira económica.

- Que os produtos sexan de calidade.

- Que dun mesmo produto póidanse elixir moitas opcións.

Como exemplo, pensa nun automóbil, dun mesmo modelo, podes elixir, a cor, o

número de portas, o tipo de lamias, con ou sen alerón e todas as opcións de acabado

interior. Unha fábrica de coches, que constrúe cada día uns mil coches, cada un cos seus

distintas opcións, necesita utilizar robots para que estes coches podámolos comprar a

un prezo alcanzable e teñamos garantía do seu funcionamento.

Robots para próteses médicas:

Son as próteses robóticas e os recentes robots de asistencia en quirófano (como o robot

cirurxián Dá Vinci)